世界模型志WORLD MODELS · 月更
ORGANIZATIONS · 跟踪的主语是机构

机构与人物

跟踪世界模型的进展时，真实的问题往往是「某家机构走到哪了」。机构是主语，人物是它的注脚。每个机构都有一页，旗下模型由模型库自动聚合；写了档案的机构还会多一段「这家机构在做什么」。

Google DeepMind
英国
企业实验室
Dreamer 与 Genie 两条线同时押注，是世界模型领域投入最深的机构。
9 个模型2 位人物有档案 →
蚂蚁灵波
中国
企业实验室
国内锚点：世界模型与 VLA 双线开源，用开源周节奏建立生态位。
4 个模型1 位人物有档案 →
Meta AI（FAIR）
美国
企业实验室
JEPA 路线的大本营；LeCun 于 2025 年 11 月离开后路线走向存疑。
3 个模型1 位人物有档案 →
阿里通义
中国
企业实验室
一家横跨对照组与路线 3：Qwen 是开放权重语言模型，万相 Wan 是视频生成底座。
3 个模型有档案 →
OpenAI
美国
企业实验室
Sora 把「视频生成是不是世界模型」这场争论推到台前。
2 个模型有档案 →
NVIDIA
美国
企业实验室
以 Cosmos 为核心，把世界模型定位成机器人训练的数据与仿真基础设施。
2 个模型有档案 →
Physical Intelligence
美国
创业公司
π 系列 VLA 模型，主打跨机型、跨任务的真机泛化。
2 个模型有档案 →
Wayve
英国
创业公司
GAIA 系列把世界模型用于自动驾驶的可控场景生成。
2 个模型有档案 →
腾讯混元
中国
企业实验室
HunyuanWorld 与 GameCraft，从游戏与 3D 场景切入世界模型。
2 个模型有档案 →
慕尼黑工大 / IDSIA
欧洲
高校/研究机构
Schmidhuber 的学术根据地，1990/1991 两篇奠基论文的出处。
2 个模型1 位人物有档案 →
Anthropic
美国
企业实验室
对照组：Claude 系列在长程自主工作与计算机使用上推进最快。
2 个模型查看 →
字节跳动 Seed
中国
企业实验室
视频生成（Seedance）与具身 VLA（GR-3）两路并进，世界模型是公开设定的年度目标。
2 个模型有档案 →
Google Brain
美国
企业实验室
2018 年《World Models》的诞生地，2023 年并入 Google DeepMind。
1 个模型1 位人物查看 →
World Labs
美国
创业公司
李飞飞创办，主张「空间智能」，Marble 是其首个商业化产品。
1 个模型1 位人物有档案 →
1X Technologies
其他
创业公司
人形机器人公司，用自家世界模型做策略评估而非直接控制。
1 个模型查看 →
Decart / Etched
美国
创业公司
Oasis 证明了实时可玩的神经网络游戏世界在消费级场景可行。
1 个模型查看 →
快手可灵
中国
企业实验室
可灵是中国视频生成的商业化标杆，物理一致性是其公开卖点之一。
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斯坦福大学
美国
高校/研究机构
NeRF 之后的三维表征研究重镇，也是空间智能一派的学术源头。
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加州大学伯克利分校
美国
高校/研究机构
OpenVLA 等开源 VLA 工作的主要来源。
1 个模型查看 →
Inria 等
欧洲
高校/研究机构
3D Gaussian Splatting 的提出方，空间智能路线的技术地基。
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日内瓦大学 / 爱丁堡大学
欧洲
高校/研究机构
DIAMOND 把扩散模型引入 MBRL 的世界建模环节。
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月之暗面
中国
企业实验室
对照组：Kimi 系列，国产开放权重模型的代表之一。
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智谱 AI
中国
企业实验室
对照组：GLM 系列，国产开放权重模型的代表之一。
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深度求索
中国
企业实验室
对照组：V 系列以 MIT 协议开放权重，是开放阵营里许可最宽松的一家。
1 个模型查看 →
机构旗下模型由模型库数据自动聚合，新增模型会自动出现在对应机构下。术语表 →最后更新 2026-08