世界模型
志
WORLD MODELS · 月更
月报
路线
模型库
能力矩阵
交叉地带
机构
时间线
世界模型是主线,通用大模型是对照组
AI 正沿两条时间尺度
同时向前
以
世界模型
的发展为主线,持续跟踪它走到了哪一步; 通用大模型作为对照组,每月回答一次「它离世界模型更近了吗」。每月更新。
先看本月月报 →
深入世界模型六条路线
最新一期 · 2026 年 8 月
创刊号:世界模型志改版,从此按月更新
把「前沿模型」让位给「世界模型」,把一次性快照改成每月增量。这一期说明改了什么、以后怎么更。
读本期月报 →
三条阅读路径
看当下 →
对照组视角:通用大模型现在能做什么,离世界模型还缺什么
看桥梁 →
两条时间轨道如何一步步走向同一个行动闭环
看远方 →
世界模型六条路线 → 模型库 → 机构与争论
TWO CLOCKS · ONE CONVERGENCE
双主线,一座桥
NOW
01
前沿基础模型
GPT、Claude、Kimi、GLM 把推理、编程、多模态和长程任务推向前沿。
BRIDGE
02
智能体与行动闭环
工具、记忆、Computer Use 和多智能体,让模型开始在环境中持续做事。
HORIZON
03
可行动的世界模型
预测环境状态与行动后果,在数字或物理世界中模拟、规划并闭环修正。
CURRENT FRONTIER
2026 前沿模型快照
查看对照组:它们离世界模型还缺什么 →
闭源 API
GPT-5.6 Sol
前沿智能与效率
闭源 API
Claude Fable 5
高能力长程智能体
闭源 API
Claude Opus 5
高能力日常化
开放权重
Kimi K3
开放前沿智能
闭源 API
GLM-5.3
后训练与环境扩展
开放权重
DeepSeek-V4-Pro
宽松许可的开放旗舰
开放权重
Qwen3.8-2.4T-A95B
首个开放的 Max 级模型
快照截至 2026-08-28 · SOTA 只对具体评测与条件成立
它们递了什么给世界模型 · 交叉地带
方法
🟢 有实测数据
递归自我改进
方向和直觉相反:不是 RSI 顺带产生世界模型,而是世界模型是 RSI 走出数字域的前置条件——因为物理世界没有便宜的验证器。
接口
🔵 有论证,无实验
物理版 MCP:Model Hardware Standard
它一行动力学预测能力都不提供,但它降低的恰恰是能力矩阵「真实世界」那一列最贵的东西——把模型接到真机上的成本。
LONG HORIZON
世界模型六条技术路线
环境状态 → 预测 → 模拟 → 规划 → 行动
路线 0 · ORIGIN
起源:1990 让世界可微分
Schmidhuber 的预测器 M + 控制器 C 范式与 1991 好奇心机制,一切模型驱动 RL 的哲学源头。
路线 1 · MBRL
经典模型驱动强化学习
《World Models》在梦境中训练智能体;Dreamer 系十年长跑,Nature 2025 从零采到钻石。
路线 2 · JEPA
LeCun 的反主流赌注
「生成像素浪费容量在树叶抖动上」——隐空间预测才是通往规划的正道。V-JEPA 2 零样本控制。
路线 3 · VIDEO-SIM
视频生成式模拟器
从 Sora 争议到 GameNGen 跑 DOOM、Genie 3 可玩世界,与国内 LingBot-World 的开源对标。
路线 4 · EMBODIED
具身 / VLA 与世界基础模型
RT 系 → OpenVLA → π0;NVIDIA Cosmos 与 GR00T;自动驾驶 GAIA 系;灵波 LingBot-VA。
路线 5 · SPATIAL-3D
3D 空间智能
NeRF / 3DGS 打地基;李飞飞 World Labs 与 Marble 生成可探索、持久的 3D 世界。
最近更新
2026-08
模型
可微 RNN 世界模型
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机构
Google DeepMind
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时间线
《Making the world differentiable》
2026-08
术语
世界模型
2026-08
交叉地带
递归自我改进
2026-08
模型
好奇心机制
2026-08
机构
Google Brain
2026-08
时间线
好奇心与内在动机
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术语表 →
最后更新 2026-08