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ROUTES · 六条并行的技术路线
六条路线
每条路线一个统一模板:起源故事 → 核心原理图解 → 代表模型 → 权威视频 → 这条路线的赌注与软肋。建议从路线 0 顺序读起。
路线 0 · ORIGIN
起源:1990 让世界可微分
Schmidhuber 的预测器 M + 控制器 C 范式与 1991 好奇心机制,一切模型驱动 RL 的哲学源头。
1990 — 1991 →
路线 1 · MBRL
经典模型驱动强化学习
《World Models》在梦境中训练智能体;Dreamer 系十年长跑,Nature 2025 从零采到钻石。
2018 — 至今 →
路线 2 · JEPA
LeCun 的反主流赌注
「生成像素浪费容量在树叶抖动上」——隐空间预测才是通往规划的正道。V-JEPA 2 零样本控制。
2022 — 至今 →
路线 3 · VIDEO-SIM
视频生成式模拟器
从 Sora 争议到 GameNGen 跑 DOOM、Genie 3 可玩世界,与国内 LingBot-World 的开源对标。
2024 — 至今 →
路线 4 · EMBODIED
具身 / VLA 与世界基础模型
RT 系 → OpenVLA → π0;NVIDIA Cosmos 与 GR00T;自动驾驶 GAIA 系;灵波 LingBot-VA。
2022 — 至今 →
路线 5 · SPATIAL-3D
3D 空间智能
NeRF / 3DGS 打地基;李飞飞 World Labs 与 Marble 生成可探索、持久的 3D 世界。
2020 — 至今 →
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关系图谱
看它们如何竞争、互补与融合。
最后更新 2026-07