NVIDIA

NVIDIA 不直接下场做通用世界模型研究，而是把自己定位成路线 4（具身智能/VLA）的基础设施提供商：与其让每家机器人公司各自采集数据、各自训练，不如卖一个能批量生成「物理上说得过去」的合成训练数据与仿真环境的平台。2025 年 1 月 6 日 CES 上发布的 Cosmos 世界基础模型平台（arXiv:2501.03575），以及同年 3 月发布的人形机器人基座模型 GR00T N1（arXiv:2503.14734），是这套思路的两块基石。

官方口径显示，Agile Robots、Doosan Robotics、LG 电子、三星电子、Skild AI 等机器人公司和理想汽车等自动驾驶公司已在使用 Cosmos 生成训练数据或做场景仿真；2026 年 6 月发布的 Cosmos 3 进一步扩展到多模态、约 20 万亿 token 量级的训练数据规模（官方口径）。

最大的不确定性在于合成数据的天花板：用 NVIDIA 自己生成的「看起来符合物理规律」的视频去训练机器人或自动驾驶模型，能在多大程度上真正缩小仿真与现实之间的差距，目前主要靠 NVIDIA 和客户各自的内部评测背书，还缺少统一基准上的独立验证。同时，NVIDIA 既是世界模型平台的提供方，也几乎是这些客户唯一的 GPU 供应商，这种双重身份会不会影响外界对平台效果的客观评价，也是悬而未决的问题。