蚂蚁灵波

蚂蚁灵波（Robbyant）是国内在世界模型与具身智能两条路线上投入最系统的机构，采取「开源周」的节奏建立生态位：不是零散地放一两个模型，而是在几天内成组、成体系地把一整套开源工具链放出来。

第一轮开源周在 2026 年 1 月 27 日至 30 日进行，四天内连续开源 LingBot-Depth（空间感知）、LingBot-VLA（具身大模型）、LingBot-World（世界模型）、LingBot-VA（具身世界模型，后发表于 RSS 2026）四个模型的权重；LingBot-VLA 还同步公开了数据处理、微调与评估的完整代码库。第二轮在同年 7 月 7 日至 9 日，一次性开源六个模型，其中对标 Genie 3 的 LingBot-World 2（14B/1.3B 双规格，arXiv:2607.07534）与融合 6 万小时真机及人类操作数据、覆盖 17 家厂商 20 多种机型的 LingBot-VLA 2.0（官方口径）最受关注。两轮开源公开的都是模型权重与代码（LingBot-World 2 采用 CC BY-NC-SA 4.0 非商用协议），用于训练的原始数据集本身并未随之公开。

最大的不确定性在于验证方式：官方材料把 LingBot-World 2 与 Genie 3 直接对比并称全面领先，但 Genie 3 本身没有开放到能被第三方在同一基准上复现的程度，这种「隔空喊话」式的比较缺少独立评测介入；第三方上手测评也记录到角色转身返回原位后凭空出现一堵墙的空间一致性问题。「开源对标」目前更多是自评，离经得住外部检验还有距离。