Wayve

Wayve 2017 年由剑桥大学两位博士生创立，押注一条务实的路线 4：用端到端深度学习直接把摄像头画面映射到驾驶动作，不依赖高精地图和人工规则；GAIA 系列生成式世界模型，则是为这套端到端系统批量生产训练场景与边缘案例（corner case）的引擎。

GAIA-1（2023-09，arXiv:2309.17080）是一个 90 亿参数的驾驶场景生成模型，能同时接受视频、文本和动作三种输入；GAIA-2（2025-03，arXiv:2503.20523）进一步支持多视角一致生成和结构化条件控制。2026 年 2 月 25 日，Wayve 完成 12 亿美元 D 轮融资，估值达 86 亿美元，投资方包括 NVIDIA、微软、Uber 和多家车企；公司计划与 Uber 在伦敦启动无人驾驶载客试运营，并已与日产签约，计划 2027 年起在量产车上部署其 AI 驾驶系统（公开报道）。

最大的不确定性是能否把「世界模型生成的训练数据」真正转化为公开道路上可信赖的自动驾驶表现：GAIA 系列至今主要以论文和技术演示的形式呈现，量产车队的真实安全数据尚未大规模公开披露，伦敦的载客试运营和日产的量产合作要到 2027 年才逐步落地，这条从生成式世界模型到规模化商业自动驾驶的链条能否如期兑现，还需要时间验证。