Physical Intelligence

Physical Intelligence 由前 DeepMind 研究员谢尔盖·莱文与来自斯坦福、伯克利的学者 2024 年联合创立，押注路线 4：与其造机器人本体，不如做一个能跨机型、跨任务迁移的通用「动作大脑」（VLA，视觉-语言-动作模型）。

π0（2024-10，arXiv:2410.24164）用流匹配技术让动作专家以 50Hz 连续输出控制信号；π0.5（2025-04，arXiv:2504.16054）进一步证明，把机器人数据、网络图文数据和高层任务标注混合训练后，机器人能在从未见过的陌生家庭里独立完成打扫厨房这类长程任务，官方消融实验显示完整模型成功率约 94%，去掉网络数据协同训练后降到约 74%。公司融资节奏很快：2024 年 3 月完成约 7000 万美元种子轮，2024 年 11 月以 24 亿美元估值完成 4 亿美元 A 轮（杰夫·贝索斯、OpenAI、Thrive Capital 等参与），2025 年 11 月由 CapitalG 领投、以 56 亿美元估值完成 6 亿美元 B 轮（据 Bloomberg、TechCrunch 等报道）；据 2026 年年中的报道，公司当时正洽谈以逾 110 亿美元估值再融资约 10 亿美元，但截至报道时尚未确认完成。

最大的不确定性有两层。第一，公司至今没有发布过商业化产品，也没有公开明确的商业化路线图，仍处于高投入、无收入阶段，融资主要投向真机数据采集、算力和人才；第二，行业里普遍存在的真机成功率评测方法论问题——固定小样本、不给置信区间、失败判定标准不统一——同样适用于 π0.5 这类数字，这意味着 94% 这样的成绩更适合看自身不同配置的相对提升，不适合直接拿来跟别的团队排名比较。